×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [6]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
09年以前成果 [2]
作者
徐德 [8]
刘芳芳 [5]
邢登鹏 [5]
谭民 [3]
刘松 [2]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [1]
2016 [4]
2015 [2]
更多...
语种
英语 [15]
出处
IEEE-ASME ... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
DECISION S... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Science Ch... [2]
更多...
收录类别
SCI [16]
导师
资助机构
61227804 [2]
61421004) [2]
National N... [2]
National N... [2]
61105036 [1]
61273337 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/49
  |  
提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2866Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/84
  |  
提交时间:2020/11/02
manipulation
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:376/85
  |  
提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:364/68
  |  
提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
partially flexible object
precision assembly
An FPGA-Based Ultra-High-Speed Object Detection Algorithm with Multi-Frame Information Fusion
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 17, 页码: 16
作者:
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(3490Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:375/48
  |  
提交时间:2019/12/16
ultra-high-speed vision
object detection
field-programmable gate array
histogram of oriented gradient
multi-frame information fusion model
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:
Shen Z(沈震)
;
Shang XQ(商秀芹)
;
Zhao MH(赵美华)
;
Xiong G(熊刚)
;
Wang FY(王飞跃)
浏览
  |  
Adobe PDF(3664Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/92
  |  
提交时间:2019/09/25
3d Printing
Additive Manufacturing
Cyber Physical System (Cps)
Deep Learning
Error Compensation
Moving from mass customization to social manufacturing: a footwear industry case study
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 194-205
作者:
Shang, Xiuqin
;
Shen, Zhen
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Sheng
;
Nyberg, Timo R.
;
Wu, Huaiyu
;
Guo, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(2349Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:491/125
  |  
提交时间:2019/07/12
Collaborative manufacturing
mass customisation
optimisation SM resources
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(708Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:360/60
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:360/129
  |  
提交时间:2016/10/20
Coordinated Control
Inclined Insertion
Precision Assembly
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(2631Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:514/209
  |  
提交时间:2016/10/20
Calibration
Feature Extraction
Force Control
Image Jacobian Matrix
Microscope
Precision Assembly
Visual Control