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收录类别:SCI
作者:谭民
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An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/10/08
Complex spatially curved weld seam
laser visual sensor
posture adjustment
robot welding
seam tracking
weld seam feature point (WSFP) extraction
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2023/05/31
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:338/166
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Ma, Yunkai
;
Zhou, Chao
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2021/03/02
Welding
Target tracking
Vision sensors
Feature extraction
Cameras
Robots
Convolution
Efficient convolution operator (ECO)
particle filter (PF)
robot intelligent welding
seam feature acquisition
structured light vision
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhang, Yujia
;
Tan, Min
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提交时间:2017/07/18
Object Tracking
Improved Particle Filter
Multi-mode Ransac Algorithm
Pose Estimation
Trajectory Fitting
Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 628-635
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Yuan, Jun
;
Tan, Min
;
Zhengxing Wu
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提交时间:2017/02/14
Cfd
Biomimetic Robots
Maneuverability
Robotic Dolphin
Underwater Glider
Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Chen, Hongkai
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提交时间:2016/12/26
Visual Sensor Network
Hog
Improved Particle Filter
Re-identification
Object Tracking