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REACT: Remainder Adaptive Compensation for Domain Adaptive Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 3735-3748
作者:
Li, Haochen
;
Zhang, Rui
;
Yao, Hantao
;
Zhang, Xin
;
Hao, Yifan
;
Song, Xinkai
;
Li, Ling
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/07/22
Unsupervised domain adaptation
domain adaptive object detection
feature extraction
prototypes
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:
Hu, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhang, Guokai
;
Back, Junghwan
;
Dasgupta, Prokar
;
Liu, Hongbin
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/22
Optical tactile sensors
optimization
soft sensors
Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, You-Fu
;
Su, Hu
;
Liu, Song
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
CA-MoEiT: Generalizable Face Anti-spoofing via Dual Cross-Attention and Semi-fixed Mixture-of-Expert
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 14
作者:
Liu, Ajian
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/22
Face anti-spoofing
Domain generalization
Vision transformer
Mixture-of-experts
A Lifetime Management Framework for SOTIF-Oriented Vehicle Dynamics Control: A Data-Driven Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:
Chen, Jicheng
;
Liang, Jingguo
;
Teng, Siyu
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Safety
Control systems
Vehicle dynamics
Fault diagnosis
Hazards
Autonomous vehicles
Uncertainty
Sustainability
safety of the intended functionality (SOTIF)
intelligent vehicles
adaptive observer
data-driven FDI
fault tolerant control
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Image Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3891-3904
作者:
Sun, Jiayin
;
Wang, Hong
;
Dong, Qiulei
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Transformers
Feature extraction
Task analysis
Image recognition
Training
Visualization
Computer vision
Open-set fine-grained image recognition
hierarchical attention
long-short term memory
Snippet-to-Prototype Contrastive Consensus Network for Weakly Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 6717-6729
作者:
Shao, Yuxiang
;
Zhang, Feifei
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/22
Contrastive learning
knowledge distillation
weakly-supervised temporal action localization
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
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Shi Meng
;
Shibin Wang
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Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
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Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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浏览/下载:64/9
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提交时间:2024/07/05
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yuanjing
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
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提交时间:2024/07/04
Multi-robot system
motion planning
nonholonomic robot