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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES
发表日期:2023
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Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
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浏览/下载:82/13
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Social Vision for Intelligent Vehicles: From Computer Vision to Foundation Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4474-4476
作者:
Yu, Hui
;
Wang, Yutong
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(135Kb)
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浏览/下载:77/12
  |  
提交时间:2024/03/27
Social Vision
Parallel Vision
Knowledge Vision
Foundation Vision
intelligent vehicles
social interaction
sustainability
The Road Ahead: DAO-Secured V2X Infrastructures for Safe and Smart Vehicular Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4674-4677
作者:
Dai, Xingyuan
;
Vallati, Mauro
;
Guo, Rongge
;
Wang, Yutong
;
Han, Shuangshuang
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(351Kb)
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浏览/下载:74/9
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提交时间:2024/03/26
Decentralized autonomous organization and operation (DAO)
vehicle-to-everything (V2X)
infrastructures
vehicular management
artificial intelligence
Parallel Testing for Centralized Traffic Control Systems of Intelligent Railways
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4249-4262
作者:
Xu, Wei
;
Dai, Xingyuan
;
Zhao, Chen
;
Tang, Yiqing
;
Cheng, Jie
;
Qu, Zhiyou
;
Zhang, Tao
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2023/12/21
Centralized traffic control
high-speed railway systems
intelligent testing
parallel intelligence
artificial intelligence
railway dispatching systems
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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收藏
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浏览/下载:132/24
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)
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收藏
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浏览/下载:170/15
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提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
Software-Defined Active LiDARs for Autonomous Driving: A Parallel Intelligence-Based Adaptive Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4047-4056
作者:
Liu, Yuhang
;
Sun, Boyi
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xingxia
;
Zhu, Yin
;
Huai, Rouxing
;
Shen, Yu
收藏
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2023/11/16
Software-defined active LiDARs
parallel intelligence
adaptive sensing resources allocation