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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
 Adobe PDF(17435Kb) |  收藏 | 浏览/下载：356/24 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/16 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：356/11 | 提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：412/27 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：485/25 | 提交时间：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张浩水
Adobe PDF(2155Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
Adobe PDF(8458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：475/1 | 提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
Adobe PDF(5826Kb) | 收藏 | 浏览/下载：633/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
Adobe PDF(2885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：650/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 任艳青
Adobe PDF(3642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：847/1 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
