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发表日期:2022
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:169/52
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提交时间:2023/06/15
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
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浏览/下载:318/42
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提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, 意大利, 2022-07
作者:
Yang GK(杨光开)
;
Chenhao(陈皓)
;
Junge Zhang(张俊格)
;
Qiyue Yin(尹奇跃)
;
Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb)
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浏览/下载:298/65
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提交时间:2022/07/12
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
Adobe PDF(32289Kb)
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浏览/下载:382/10
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
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浏览/下载:196/48
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提交时间:2022/06/14
Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter
会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:
Lin, Tian
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb)
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浏览/下载:220/68
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提交时间:2022/06/14
Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(1670Kb)
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浏览/下载:213/38
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提交时间:2022/06/10
Fixed-time consensus
multi-agent systems
disturbance rejection
input saturation
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:409/51
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2732Kb)
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浏览/下载:278/20
  |  
提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:468/94
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics