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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/17  |  提交时间：2023/11/17
covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:  Li, Zhikai;  Ma, Liping;  Long, Xianlei;  Chen, Yunze;  Deng, Haitao;  Yan, Fengxia;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/46  |  提交时间：2022/03/17
Hardware image processing  Hessian matrix  high-speed vision  laser centerline extraction  line-section 3-D reconstruction  
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:  Wu, Ke;  Tan, Jie;  Xia, Hai Lun;  Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/66  |  提交时间：2021/03/29
Surface reconstruction  Three-dimensional displays  Image reconstruction  Stereo vision  Reflective binary codes  Cameras  Sensors  Structured light  stereo vision  3D reconstruction  image fusion  
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:  Wang, Yiqun;  Ren, Jing;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/17  |  提交时间：2021/01/06
Multiscale  Energy Decomposition  Wavelet Convolution  Shape Matching  
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang;  Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/64  |  提交时间：2020/06/22
Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision  
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:  Zhou, Yang;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(12542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/71  |  提交时间：2019/04/30
computer vision  3D reconstruction  point cloud  
Molecular Surface Remeshing with Local Region Refinement 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2018, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 20
作者:  Khan, Dawar;  Yan, Dong-Ming;  Gui, Sheng;  Lu, Benzhuo;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(11428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/73  |  提交时间：2018/10/01
molecular surface mesh  molecular simulation  meshing quality  finite element method  
Isotropic Surface Remeshing without Large and Small Angles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 2430-2442
作者:  Wang, Yiqun;  Yan, Dong-Ming;  Liu, Xiaohan;  Tang, Chengcheng;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
浏览  |  Adobe PDF(27691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/62  |  提交时间：2018/10/01
Isotropic remeshing  non-obtuse remeshing  local operation  triangle quality  
Incorporating Discrete Constraints Into Random Walk-Based Graph Matching 期刊论文
RANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Yang X(杨旭)
浏览  |  Adobe PDF(2006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/81  |  提交时间：2017/10/12
Graph Matching