×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [20]
复杂系统认知与决策实... [4]
作者
喻俊志 [20]
吴正兴 [9]
谭民 [7]
庞磊 [2]
王硕 [2]
王睿 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [3]
2020 [10]
2019 [5]
2018 [2]
语种
英语 [20]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [3]
SCIENCE CH... [3]
IEEE-ASME ... [2]
ASSEMBLY A... [1]
IEEE Inter... [1]
更多...
资助项目
National ... [13]
National ... [10]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
Pre-Resear... [4]
更多...
收录类别
SCI [19]
EI [1]
导师
资助机构
National ... [15]
Key Resear... [3]
Key Resear... [3]
Pre-Resear... [3]
Beijing Na... [2]
China Post... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
作者:喻俊志
第一作者
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
收藏
  |  
浏览/下载:242/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Jincun
;
Liu, Zhenna
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:170/0
  |  
提交时间:2021/11/02
robotic dolphin
path following
3-D
LOS guidance law
decoupling motion
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
收藏
  |  
浏览/下载:246/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:360/59
  |  
提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/42
  |  
提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
A Novel Visual Sensor Stabilization Platform for Robotic Sharks Based on Improved LADRC and Digital Image Algorithm
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 16
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:188/0
  |  
提交时间:2020/09/07
visual sensor
stabilization platform
improved LADRC
digital technique
robotic fish
A Robust Game-Based Algorithm for Downlink Joint Resource Allocation in Hierarchical OFDMA Femtocell Network System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 2445-2455
作者:
Yu, Junzhi
;
Han, Song
;
Li, Xinbin
收藏
  |  
浏览/下载:190/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Resource management
Games
Robustness
Femtocell networks
Uncertainty
Interference
Downlink
Communication systems
femtocell networks
game theory
hierarchical systems
joint resource allocation
SVD based scale transform invariant observable degree for LTI system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Ge, Quanbo
;
Zhuo, Peng
;
He, Hongli
;
Hu, Zhentao
;
Duan, Zhansheng
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:141/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(3768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:395/87
  |  
提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11
作者:
Zong, Chengguo
;
Ji, Zhijian
;
Yu, Junzhi
;
Yu, Haisheng
收藏
  |  
浏览/下载:136/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Human-robot interaction
Tracked robot
Mechanical structure
Unstructured environments
Passively adaptive device