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Error Bound Analysis of Q-Function for Discounted Optimal Control Problems With Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1207-1216
作者:
Yan, Pengfei
;
Wang, Ding
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Error Analysis
Nonlinear Systems
Policy Iteration
Q-function
Online identifier-actor-critic algorithm for optimal control of nonlinear systems
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 317-335
作者:
Lin, Hanquan
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Discrete-time
Nonlinear System
Neural Network
Online Learning
Lyapunov Method
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:400/145
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提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming
Fault Tolerant Control
Policy Iteration
Nonlinear Systems
Fault Observer
Neural Network
Event-Based Robust Control for Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 37-50
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wang, Ding
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浏览/下载:566/255
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Neural Network (Nn)
Robust Control
Unmatched Uncertainties
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems
Data-based robust adaptive control for a class of unknown nonlinear constrained-input systems via integral reinforcement learning
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 369, 页码: 731-747
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Luo, Biao
;
Li, Chao
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提交时间:2016/12/26
Adaptive Dynamic Programming
Input Constraint
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Bipartite output consensus in networked multi-agent systems of high-order power integrators with signed digraph and input noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 13, 页码: 3116-3131
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/10/20
Bipartite Output Consensus
High-order
Input Noises
Networked Multi-agent Systems
Power Integrator
Signed Digraph
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control