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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:80/23
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提交时间:2024/04/25
Force
Sensors
Robot sensing systems
Exoskeletons
Springs
Robots
Friction
Flexible finger
force sensing
multipoint contact
static model
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
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浏览/下载:128/25
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:155/21
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Balance-Aware Grid Collage for Small Image Collections
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2023, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 1330-1344
作者:
Song, Yu
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Huang, Feiyue
;
Lee, Tong-Yee
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2023/02/22
Grid collage
visual balance
reinforcement learning
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
;
Fourcaud, Thierry
;
de Reffye, Philippe
Adobe PDF(6783Kb)
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浏览/下载:347/64
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提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
Multi-objective approaches to portfolio optimization with market impact costs
期刊论文
MEMETIC COMPUTING, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Hongze
;
Li, Xuerong
;
Hong, Wenjing
;
Tang, Ke
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2022/11/14
Portfolio optimization
Market impact cost
Multi-objective optimization
Evolutionary computation
Memetic algorithm
Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7457Kb)
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浏览/下载:317/16
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提交时间:2022/07/25
Three-dimensional displays
Solid modeling
Shape
Surface morphology
Clustering algorithms
Trajectory
Partitioning algorithms
Mesh segmentation
structure recovery
superfacets
rolling-ball blending surface
Markov random field
Facial Recognition Intensity in Disease Diagnosis Using Automatic Facial Recognition
期刊论文
JOURNAL OF PERSONALIZED MEDICINE, 2021, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 15
作者:
Wu, Danning
;
Chen, Shi
;
Zhang, Yuelun
;
Zhang, Huabing
;
Wang, Qing
;
Li, Jianqiang
;
Fu, Yibo
;
Wang, Shirui
;
Yang, Hongbo
;
Du, Hanze
;
Zhu, Huijuan
;
Pan, Hui
;
Shen, Zhen
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浏览/下载:371/110
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提交时间:2022/01/27
artificial intelligence
computer-aided diagnosis
facial phenotypes
machine learning
complexity theory
Exploring the Representativity of Art Paintings
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2794-2805
作者:
Deng, Yingying
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Huang, Feiyue
;
Deussen, Oliver
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(5313Kb)
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浏览/下载:298/47
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提交时间:2021/11/03
Painting
Art
Image color analysis
Feature extraction
Task analysis
Engineering profession
Electronic mail
Representativity
style enhancement
feature representation
artwork evaluation
DATA: Differentiable ArchiTecture Approximation With Distribution Guided Sampling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2905-2920
作者:
Zhang, Xinbang
;
Chang, Jianlong
;
Guo, Yiwen
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Lin, Zhouchen
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1346Kb)
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浏览/下载:350/58
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提交时间:2021/11/02
Computer architecture
Search problems
Optimization
Task analysis
Bridges
Binary codes
Estimation
Neural architecture search(NAS)
ensemble gumbel-softmax
distribution guided sampling