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| 基于预训练语言模型的连续文本神经解码方法研究 学位论文 , 2024 作者: 赵心培 Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2024/06/27 自然语言处理,神经解码,文本生成,功能磁共振成像 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/9  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈妙 Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/4  |  提交时间:2018/05/31 手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 刘伟 Adobe PDF(3607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/1  |  提交时间:2017/06/13 超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/5  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张琦 Adobe PDF(6453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02 机器视觉 智能相机 Fpga Dsp 图像传感器 硬件设计 Machine Vision Smart Camera Fpga Dsp Image Sensor Hardware Design |
| 网络化影像分析服务平台设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄永卿 Adobe PDF(2812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/09/02 监控影像 Hadoop 网络服务 并行处理 分布式存储 Surveillance Video Hadoop Web-services Parallel Processing Distributed Storage |
| 基于Linux的嵌入式语音技术与系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张战锋 Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式语音识别 Linux 人机语音交互 嵌入式系统 Embedded Speech Recognition Linux Human-computer Speech Interaction Embedded System |