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多模态人工智能系统... [12]
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文献类型:期刊论文
作者:张启超
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:418/129
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Hierarchical optimal control for input-affine nonlinear systems through the formulation of Stackelberg game
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 517, 页码: 1-17
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ke
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2020/04/07
Nonzero-sum differential game
Hierarchical optimization
Nonlinear dynamics
Stackelberg equilibrium
Neural network
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
Adobe PDF(2205Kb)
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration
期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:
Zhao, Dongbin
;
Xia, Zhongpu
;
Zhang, Qichao
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浏览/下载:624/198
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提交时间:2017/05/04
Intelligent Cruise Control
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
Adobe PDF(1508Kb)
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浏览/下载:673/285
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Neural Network
Fully Cooperative Games
Data-driven
Constrained Input
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:576/251
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提交时间:2017/05/04
Concurrent Learning
Event-triggered Control
H-infinity Optimal Control
Neural Networks (Nns)
Zero-sum (Zs) Game
Event-Based Robust Control for Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 37-50
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wang, Ding
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浏览/下载:574/257
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Neural Network (Nn)
Robust Control
Unmatched Uncertainties
Event-based input-constrained nonlinear H infinity state feedback with adaptive critic and neural implementation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: *, 页码: 848-856
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Zhang, Qichao
;
Liu, Derong
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浏览/下载:388/146
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Learning (Acl)
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation
Input Constraints
Neural Networks
Nonlinear H-infinity Control
State Feedback