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| 基于预训练语言模型的连续文本神经解码方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵心培
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自然语言处理，神经解码，文本生成，功能磁共振成像 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
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视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
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医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/4 | 提交时间：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：457/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘伟
Adobe PDF(3607Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/1 | 提交时间：2017/06/13
超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/5 | 提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张琦
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机器视觉 智能相机 Fpga Dsp 图像传感器 硬件设计 Machine Vision Smart Camera Fpga Dsp Image Sensor Hardware Design |
| 网络化影像分析服务平台设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄永卿
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监控影像 Hadoop 网络服务 并行处理 分布式存储 Surveillance Video Hadoop Web-services Parallel Processing Distributed Storage |
| 基于Linux的嵌入式语音技术与系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张战锋
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嵌入式语音识别 Linux 人机语音交互 嵌入式系统 Embedded Speech Recognition Linux Human-computer Speech Interaction Embedded System |
