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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策... [13]
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作者:谭民
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Seam Feature Point Acquisition Based on Efficient Convolution Operator and Particle Filter in GMAW
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 1220-1230
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Ma, Yunkai
;
Zhou, Chao
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2021/03/02
Welding
Target tracking
Vision sensors
Feature extraction
Cameras
Robots
Convolution
Efficient convolution operator (ECO)
particle filter (PF)
robot intelligent welding
seam feature acquisition
structured light vision
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zhou, Chou
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:253/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Initial point alignment
laser vision sensor
narrow weld
robot welding
seam tracking
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
浏览
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Adobe PDF(3300Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:350/124
  |  
提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
侯增广
;
杨德刚
;
张凯良
;
强艳辉
收藏
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浏览/下载:219/0
  |  
提交时间:2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
景奉水
;
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
杨德刚
;
强艳辉
;
张凯良
;
杨超
收藏
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浏览/下载:217/0
  |  
提交时间:2015/09/22
矿用信号转换器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
发明人:
梁自泽
;
李恩
;
谭民
;
侯增广
;
景奉水
;
赵晓光
;
蔡丽
;
范长春
;
石磊
;
杨国栋
;
杨涛
;
梁潇
;
马佳
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2015/09/22
基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13
发明人:
谭民
;
侯增广
;
梁自泽
;
李恩
;
傅思遥
;
蔡丽
;
景奉水
;
左歧
;
赵晓光
;
杨国栋
;
邓海波
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2015/09/22
嵌入式矿用数据分站
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114534.1, 申请日期: 2008-06-06, 公开日期: 2009-12-09
发明人:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
侯增广
;
景奉水
;
赵晓光
;
范长春
;
杨国栋
;
石磊
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2015/09/22
多轴运动伺服控制与保护系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
发明人:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
侯增广
;
赵晓光
;
景奉水
;
杨国栋
;
范长春
;
邓海波
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2015/09/22
一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710063697.7, 申请日期: 2007-02-07, 公开日期: 2008-08-13
发明人:
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
赵晓光
;
景奉水
;
李恩
;
蔡丽
;
柏猛
;
张文亚
;
王晓东
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2015/09/22