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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Zhang Xu-Yao
;
Wang Chang
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)
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浏览/下载:68/13
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提交时间:2024/04/03
Long-tailed learning
Prior gap
Representation gap
Image recognition
Social Vision for Intelligent Vehicles: From Computer Vision to Foundation Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4474-4476
作者:
Yu, Hui
;
Wang, Yutong
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/03/27
Social Vision
Parallel Vision
Knowledge Vision
Foundation Vision
intelligent vehicles
social interaction
sustainability
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
The Road Ahead: DAO-Secured V2X Infrastructures for Safe and Smart Vehicular Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4674-4677
作者:
Dai, Xingyuan
;
Vallati, Mauro
;
Guo, Rongge
;
Wang, Yutong
;
Han, Shuangshuang
;
Lin, Yilun
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/26
Decentralized autonomous organization and operation (DAO)
vehicle-to-everything (V2X)
infrastructures
vehicular management
artificial intelligence
IEEE ITSC 2022
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 237-242
作者:
Zhang, Nan
;
Wu, Naiqi
;
Li, Lingxi
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/22
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Emergence of machine language: towards symbolic intelligence with neural networks
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2024, 页码: 3
作者:
Wang, Yuqi
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
;
Tan, Tieniu
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/02/21
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
VistaGPT: Generative Parallel Transformers for Vehicles With Intelligent Systems for Transport Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4198-4207
作者:
Tian, Yonglin
;
Li, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Zhao, Chen
;
Li, Bai
;
Wang, Xiao
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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提交时间:2023/12/21
Transformers
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Autonomous vehicles
Planning
Biological system modeling
Navigation
Automation
Generative parallel transformers
end-to-end driving
transport automation
large-language models
federation of vehicular transformers
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