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| 无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 孙骁 Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 传感器节点 定位 机器人导航 Wireless Sensor Network Sensor Node Localization Robot Navigation |
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 雷炜阳 Adobe PDF(3661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
| 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 唐健隆 Adobe PDF(1532Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 运动控制器 运动保护 可编程器件 伺服驱动系统 Inspection Robot Motion Controller Motion Protection Pld Servo Driving Circuit |
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵德政 Adobe PDF(25215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02 图像分割 直线拟合 视觉伺服 巡线机器人 巡线无人机 Image Segmentation Straight Line Fitting Vision Servo Inspection Robot Inspection Uav |
| 基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 杨明博 Adobe PDF(7753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 无线能量传输 磁共振耦合 功率互感器 Inspection Robot Wireless Power Transfer Magnetic Coupling Resonance Power Current Transformer |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 范长春 Adobe PDF(10201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨国栋 Adobe PDF(6550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 自适应控制 模糊逻辑 欠驱动系统 视觉伺服 Inspection Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Underactuated System Visual Servoing |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李恩 Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张运楚 Adobe PDF(3771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |
| 110kv输电线路自动巡检机器人及图像处理研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 熊晓明 收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 视觉导航 阈值分割 Retinex模型 高光检测 Line-inspecting Robot Visual Navigation Thresholding Retinex Model Detection Of Spacularities. |