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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖 ; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广
 Adobe PDF(2301Kb) |  收藏 | 浏览/下载：368/79 | 提交时间：2022/06/16 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
 Adobe PDF(36889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/19 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉
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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：691/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安，中国, 2013.07
作者: 奉振球; 侯增广
浏览 | Adobe PDF(2730Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/158 | 提交时间：2016/06/23
Vascular Interventional Surgery Surgical Robot Catheter Manipulator Master-slave Control Speed Tracking |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
Adobe PDF(10174Kb) | 收藏 | 浏览/下载：486/3 | 提交时间：2016/06/22
导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人: 侯增广; 王洪波; 谭民; 胡国清; 曾达幸; 程龙; 方唯一; 曲新凯; 郑晓倩; 杨雪; 吉程; 谢晓亮; 胡正伟; 齐政彦
收藏 | 浏览/下载：302/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人: 侯增广; 谭民; 王洪波; 曾达幸; 胡国清; 程龙; 易新; 郑晓倩; 杨雪; 谢晓亮; 吉程; 胡正伟; 齐政彦
收藏 | 浏览/下载：285/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 魏鹏
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虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨帆
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医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
