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| 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩; 黄强 Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 欠驱动双足机器人 离散地形 平衡控制 虚拟约束 模型预测控制 |
| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18 作者: Hong Qiao; Ya-Xiong Wu; Shan-Lin Zhong; Pei-Jie Yin; Jia-Hao Chen Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/5  |  提交时间:2024/04/23 Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/17  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/5  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙 Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/69  |  提交时间:2022/08/26 |
| Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文 , Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019 作者: Shang LL(尚琳琳); Wang Wei; Yi Jianqiang Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/128  |  提交时间:2022/06/23 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977 作者: Haisheng Xia; Muhammad Alamgeer Khan; Zhijun Li; MengChu Zhou Adobe PDF(3922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/35  |  提交时间:2022/05/30 Cyborg intelligence diving exoskeleton intention perception, modeling and control, swimming underwater exoskeletons underwater robots wearable robots |