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| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897 作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼 Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/21  |  提交时间:2024/05/30 碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16 作者: Wen-Bin Zhong; Xi-Chun Luo; Wen-Long Chang; Yu-Kui Cai; Fei Ding; Hai-Tao Liu; Ya-Zhou Sun 浏览  |  Adobe PDF(2079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/43  |  提交时间:2021/02/22 Computer numerical control (CNC) toolpath interpolation smoothing freeform surface. |
| Research on End-force Output of 8-cable Driven Parallel Manipulator 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 378-389 作者: Sen-Hao Hou; Xiao-Qiang Tang; Ling Cao; Zhi-Wei Cui; Hai-Ning Sun; Ying-Wei Yan 浏览  |  Adobe PDF(3013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/51  |  提交时间:2021/02/22 Cable driven parallel manipulators low gravity environment end-force output cable force control mix control strategy. |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉 Adobe PDF(35478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/7  |  提交时间:2017/06/15 打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊 Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/13  |  提交时间:2017/06/05 搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文 MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522 作者: Liu, DT; Yi, JQ; Zhao, DB; Wang, W 浏览  |  Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/144  |  提交时间:2015/11/06 Overhead Crane Underactuated System Sliding Mode Control Fuzzy Control Adaptive Tuning |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘娜 Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/0  |  提交时间:2015/09/02 开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| 屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 谢兴先 Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/02 屏蔽罩 Pmac 交流伺服 轨迹规划 Shroud Pmac Ac Servo Trajectory Planning |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 何烽光 Adobe PDF(4073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李庆涛 Adobe PDF(1525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02 运动控制 过程控制 掩膜版传输 预对准 反渗透膜 膜热消毒 管道热消毒 Motion Control Process Control Mask Transport System Pre-alignment Reverse Osmosis Membrane Hot-disinfection Pipe Hot-disinfection |