×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [20]
学术期刊 [16]
多模态人工智能系统... [10]
毕业生 [7]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
中科院工业视觉智能装... [3]
更多...
作者
谭民 [7]
程龙 [5]
喻俊志 [5]
陈迪 [5]
孙宁 [5]
周超 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [45]
会议论文 [9]
学位论文 [7]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [7]
2022 [7]
2021 [11]
2020 [4]
2019 [6]
更多...
语种
英语 [26]
中文 [6]
出处
Internatio... [8]
IEEE/CAA J... [7]
IEEE-ASME ... [3]
Computer G... [2]
IEEE ROBOT... [2]
自动化学报 [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [22]
EI [6]
SCIE [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
喻俊志 [1]
张文生 [1]
曹志强 [1]
潘春洪 [1]
田捷 [1]
程龙 [1]
更多...
资助机构
National N... [7]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
61561003) [1]
61571400 [1]
61571439 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共62条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: Early Access
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Min Tan
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/4
  |  
提交时间:2024/05/08
Energy storing
Passive flexibility
Robotic fish
Stiffness optimization
Wire-driven mode
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/16
  |  
提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/4
  |  
提交时间:2024/04/25
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/10
  |  
提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/3
  |  
提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/11
  |  
提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/55
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
无权访问的条目
会议论文
作者:
Li W(李雯)
;
Shi WY(时维阳)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(730Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/5
  |  
提交时间:2023/04/25
Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot
期刊论文
Actuators, 2023, 页码: 120
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Wentao Chen
;
Tingting Su
;
Guangping He
Adobe PDF(19190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/43
  |  
提交时间:2023/04/24