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Revisiting Confidence Estimation: Towards Reliable Failure Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 3370-3387
作者:
Zhu, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Cheng, Zhen
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/03
Confidence estimation
uncertainty quantification
failure prediction
misclassification detection
selective classification
out-of-distribution detection
confidence calibration
model reliability
trustworthy
flat minima
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder
会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:
Peijun Ye
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Xiao Wang
;
Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)
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收藏
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浏览/下载:55/20
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提交时间:2024/06/03
Agent-Based Model
Calibration
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
收藏
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
Bridging the Micro and Macro: Calibration of Agent-Based Model Using Mean-Field Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 11397-11406
作者:
Ye, Peijun
;
Chen, Yuanyuan
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
;
Lu, Wanze
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2022/01/27
Calibration
Computational modeling
Mathematical model
Machine learning
Aggregates
Optimization
Bayes methods
Agent-based model (ABM)
calibration
Markovian process
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
作者:
Kong, Shihan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:354/58
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提交时间:2020/04/07
Calibration
Cameras
Mathematical model
Optical refraction
Absorption
Nonlinear optics
Optical distortion
Akin triangular
multiobjective optimization
refractive camera model
underwater calibration
underwater measurement
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
Yield analysis as a function of stochastic plant architecture: Case of Spilanthes acmella in the wet and dry season
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2017, 卷号: 138, 期号: 2017, 页码: 105-116
作者:
Vavitsara, Marie Elodie
;
Sabatier, Sylvie
;
Kang, MengZhen
;
Ranarijaona, Hery Lisy Tiana
;
de Reffye, Philippe
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提交时间:2017/07/18
Greenlab
Plant Architecture
Source-sink Parameters
Model Calibration
Stochastic Method
Functional-structural Plant Model