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| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 程龙 Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 贾品贵 Adobe PDF(2832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/0  |  提交时间:2015/09/02 空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| 基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨涛 Adobe PDF(23386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2015/09/02 Stewart并联机构 主动隔振 鲁棒控制 动态规划 音圈电机 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Robust Control Dynamic Programming Voice Coil Motor |
| 遥感图像理解中语义知识应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 于海涛 Adobe PDF(2264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/09/02 遥感图像理解 概念知识树 遥感图像理解知识体系 语义知识 Image UnderstandIng In Remote sensIng Concept Knowledge Tree Knowledge System On Remote Sensing Image Understanding Semantic Knowledge |
| 基于区间二型模糊方法的词计算和语言动力学系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 赵亮 Adobe PDF(2546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/09/02 区间二型模糊方法 I型词计算 Ii型词计算 I型语言动力学系统 Ii型语言动力学系统 胞空间方法 Interval Type-2 Fuzzy Method Type-i Computing With Words Type-ii Computing With Words Type-i Linguistic Dynamic Systems Type-ii Linguistic Dynamic Systems Cell Space Method |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 郝银星 Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02 增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏 Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 李涛 Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02 智能系统 自适应动态规划 交通信号控制 区域协调 蜂群理论 Intelligent System Adaptive Dynamic Programming Traffic Signal Control Area Cooperation Artifical Bee Colony |
| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 韩立伟 Adobe PDF(15533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/1  |  提交时间:2015/09/02 图像处理 视觉定位 视觉导航 同时定位与地图创建 移动机器人 Image Processing Visual Localization Visual Navigation Slam Mobile Robot |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨丽 Adobe PDF(1851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |