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| 基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 弭鹏
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惯性跟踪 滤波算法 人机交互 微惯性技术 Mems 传感器标定 Inertial Tracking Filtering Algorithm Human Computer Interaction Mems Sensor Calibration |
| 任意手势的跟踪与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石磊
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人机手势交互 任意手势跟踪 手势识别 Svm 隐马尔科夫模型 Gesture Based Human Computer Interaction Arbitrary Hand-shape Tracking HAnd Postures And Gestures Recognition Support Vector Machine Hidden Markov Model |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
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同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 吉程
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介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |
| ITS视频监控系统中车辆检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾原
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视频监控系统 车辆检测 车辆轮廓 形变模板 概率图模型 Its Acp 复杂系统 Video Surveillance System Vehicle Detection Vehicle Contour Deformable Model Probabilistic Graph Model Its Acp Complex System |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
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移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 徐正东
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嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁如意
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飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 邓海波
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无人直升机 飞行控制 视觉伺服 地面目标跟踪 Unmanned Helicopter Flight Control Visual Servo Ground Target Tracking |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
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四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
