×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [48]
中科院工业视觉智能装... [8]
复杂系统认知与决策实... [4]
中国科学院分子影像重... [4]
紫东太初大模型研究中... [2]
学术期刊 [1]
更多...
作者
王飞跃 [8]
张文生 [5]
邹伟 [4]
惠辉 [4]
徐常胜 [4]
苏虎 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [69]
发表日期
2023 [69]
语种
英语 [69]
出处
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE SENSO... [2]
更多...
资助项目
National ... [11]
Beijing Na... [3]
Beijing Na... [3]
Major Basi... [3]
National K... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [69]
导师
资助机构
National ... [69]
National ... [45]
Beijing N... [12]
Natural Sc... [4]
Major Basi... [3]
Binzhou We... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共69条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2023
资助机构:National Key Research and Development Program of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Graded Assessment System for Parkinson's Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Clustering Enhanced Multiplex Graph Contrastive Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Tang, Yongqiang
;
Wu, Yajing
;
Zhang, Wensheng
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Contrastive learning
graph representation learning
multiplex graph
multiview graph clustering
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
Subband fusion of complex spectrogram for fake speech detection
期刊论文
SPEECH COMMUNICATION, 2023, 卷号: 155, 页码: 8
作者:
Fan, Cunhang
;
Xue, Jun
;
Dong, Shunbo
;
Ding, Mingming
;
Yi, Jiangyan
;
Li, Jinpeng
;
Lv, Zhao
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Automatic speaker verification
Complex spectrogram
Fake speech detection
Phase information
Subband
Consistent Matrix: A Feature Selection Framework for Large-Scale Datasets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2023, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4024-4038
作者:
Yang, Tian
;
Li, Yuan-Jiang
;
Qian, Yuhua
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Consistent matrix
feature selection
fuzzy arithmetic covering
fuzzy rough sets
granular computing
Illumination Guided Attentive Wavelet Network for Low-Light Image Enhancement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 6258-6271
作者:
Xu, Jingzhao
;
Yuan, Mengke
;
Yan, Dong-Ming
;
Wu, Tieru
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Lighting
Wavelet transforms
Image enhancement
Frequency modulation
Wavelet coefficients
Noise reduction
Discrete wavelet transforms
Attention mechanism
illumination guidance
low-light image enhancement
wavelet transform
Quality-Aware Network for Human Parsing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 7128-7138
作者:
Yang, Lu
;
Song, Qing
;
Wang, Zhihui
;
Liu, Zhiwei
;
Xu, Songcen
;
Li, Zhihao
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Computer vision
image segmentation
multi-media computing
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/2
  |  
提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/1
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Multi-modal spatial relational attention networks for visual question answering
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 13
作者:
Yao, Haibo
;
Wang, Lipeng
;
Cai, Chengtao
;
Sun, Yuxin
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Visual question answering
Spatial relation
Attention mechanism
Pre -training strategy