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资助机构:Beijing Natural Science Foundation
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
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浏览/下载:41/18
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提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:392/82
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7457Kb)
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浏览/下载:316/15
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提交时间:2022/07/25
Three-dimensional displays
Solid modeling
Shape
Surface morphology
Clustering algorithms
Trajectory
Partitioning algorithms
Mesh segmentation
structure recovery
superfacets
rolling-ball blending surface
Markov random field
A Fast and Automated FMT/XCT Reconstruction Strategy Based on Standardized Imaging Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 657-666
作者:
An, Yu
;
Bian, Chang
;
Yan, Daxiang
;
Wang, Hanfan
;
Wang, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8285Kb)
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浏览/下载:368/69
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提交时间:2022/06/06
Imaging
Image reconstruction
Mice
In vivo
Image segmentation
Finite element analysis
Surface reconstruction
Fluorescence molecular tomography
imaging reconstruction
standardized imaging space
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:310/45
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9
作者:
Xia XiuZe
;
Cheng Long
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提交时间:2021/11/03
pneumatic artificial muscles
adaptive T-S fuzzy model
LSTM neural network model
model predictive control
A Novel Adaptive Parameter Search Elastic Net Method for Fluorescent Molecular Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1484-1498
作者:
Wang, Hanfan
;
Bian, Chang
;
Kong, Lingxin
;
An, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8176Kb)
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提交时间:2021/06/15
Image reconstruction
Fluorescence
Probes
Mathematical model
Photonics
Molecular imaging
Biological tissues
Fluorescence molecular tomography
adaptive parameter search
elastic net
An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2020/06/22
Adaptive fuzzy model
Feedforward-feedback control
Hysteresis compensation
Model predictive control (MPC)
Piezoelectric actuators (PEAs)
Deep Self-Evolution Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 809-823
作者:
Chang, Jianlong
;
Meng, Gaofeng
;
Wang, Lingfeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2020/06/02
Task analysis
Unsupervised learning
Training
Clustering methods
Pattern analysis
Clustering
deep self-evolution clustering
self-evolution clustering training
deep unsupervised learning
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
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