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发表日期:2021
专题:复杂系统认知与决策实验室
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串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
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浏览/下载:310/109
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提交时间:2022/08/26
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:221/40
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
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浏览/下载:228/58
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)
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浏览/下载:344/16
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:341/56
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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浏览/下载:275/17
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)
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浏览/下载:434/9
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)
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浏览/下载:214/50
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot