|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
 Adobe PDF(9953Kb) |  收藏 | 浏览/下载：162/9 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/4 | 提交时间：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：452/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘伟
Adobe PDF(3607Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/1 | 提交时间：2017/06/13
超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/5 | 提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张琦
Adobe PDF(6453Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/0 | 提交时间：2015/09/02
机器视觉 智能相机 Fpga Dsp 图像传感器 硬件设计 Machine Vision Smart Camera Fpga Dsp Image Sensor Hardware Design |
| 网络化影像分析服务平台设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄永卿
Adobe PDF(2812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/0 | 提交时间：2015/09/02
监控影像 Hadoop 网络服务 并行处理 分布式存储 Surveillance Video Hadoop Web-services Parallel Processing Distributed Storage |
| 基于Linux的嵌入式语音技术与系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张战锋
Adobe PDF(718Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2015/09/02
嵌入式语音识别 Linux 人机语音交互 嵌入式系统 Embedded Speech Recognition Linux Human-computer Speech Interaction Embedded System |
| 高分辨率遥感图像的结构变化检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 汤峰峰
Adobe PDF(5235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/0 | 提交时间：2015/09/02
结构变化分析 变化检测 外观和形状不变量 识别 学习 马尔可夫随机场 概率模型 高分辨率光学图像 遥感 Structural Change Analysis Change Detection Appearance And Shape Invariants Recognition Learning Markov Random Field Probabilistic Model High Resolution Optical Remote Sensing Images |
