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| 深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者: 唐振韬 ; 邵 坤; 赵冬斌; 朱圆恒
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深度强化学习 AlphaGo Zero 深度学习 强化学习 人工智能 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
 Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| Master general parking skill via deep learning 会议论文
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Los Angeles, CA, USA, 2017
作者: Yiun Lin; Li Li; Xingyuan Dai; Zheng Nanning; Wang Fei-Yue
 浏览 | Adobe PDF(826Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/85 | 提交时间：2018/01/08
智能汽车 轨迹规划 |
| 面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术 会议论文
, 成都,中国, 2017-8
作者: 于坤洋; 王健; 刘漫贤; 周曼娜
浏览 | Adobe PDF(565Kb) | 收藏 | 浏览/下载：480/139 | 提交时间：2017/12/19
挂弹装置 智能识别 位姿检测 自动挂接 |
| 平行智能车：基于CPSS的网联自动驾驶汽车 会议论文
, 中国济南, 2017
作者: 韩双双; 王迎春; 要婷婷; 曹东璞; 王飞跃
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| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
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工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李利娜
Adobe PDF(3291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/6 | 提交时间：2017/06/09
网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王庆滨
Adobe PDF(4838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/5 | 提交时间：2017/06/09
三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
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四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
