×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
毕业生 [3]
学术期刊 [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
作者
王鼎 [3]
张启超 [3]
赵冬斌 [2]
程龙 [1]
周超 [1]
李超 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2017 [12]
语种
英语 [5]
出处
IEEE [1]
IEEE COMPU... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [5]
EI [1]
导师
刘德荣 [1]
易建强 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
61533017 [4]
Beijing Na... [3]
61233001 [2]
6152010600... [2]
Early Care... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Innovative Developments in HCI and Future Trends
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10-20
作者:
Mohammad S. Hasan
;
Hongnian Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(2460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/31
  |  
提交时间:2021/02/23
Human-computer interaction (HCI)
virtual reality
augmented reality
haptic feedback controller
smart-home.
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
浏览
  |  
Adobe PDF(6147Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:381/89
  |  
提交时间:2018/05/31
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:409/143
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Parameter Modeling and Fault Simulation for Flight Control System Based on SIMULINK
会议论文
, Harbin, China, 2017.7
作者:
Sujie Li
;
Haixia Su
;
Guigang Zhang
;
Jian Wang
Adobe PDF(439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:761/354
  |  
提交时间:2018/01/15
Parallel Driving in CPSS:A Unified Approach for Transport Automation and Vehicle Intelligence
期刊论文
IEEE, 2017, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 577-587
作者:
Fei-Yue Wang
;
Nan-Ning Zheng
;
Dongpu Cao
;
Clara Marina Martinez
;
Li Li
;
Teng Liu
Adobe PDF(20655Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/22
  |  
提交时间:2018/01/08
Automation
Vehicles
Testing
Trajectory
Learning (Artificial Intelligence)
Road Transportation
Error Bound Analysis of Q-Function for Discounted Optimal Control Problems With Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1207-1216
作者:
Yan, Pengfei
;
Wang, Ding
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
Adobe PDF(625Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/77
  |  
提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Error Analysis
Nonlinear Systems
Policy Iteration
Q-function
Intelligent Critic Control With Disturbance Attenuation for Affine Dynamics Including an Application to a Microgrid System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4935-4944
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/104
  |  
提交时间:2017/07/18
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Control
Disturbance Attenuation
Intelligent Control
Neural Identification
Smart Microgrid
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/12
  |  
提交时间:2017/06/07
自适应动态规划
神经网络
微分博弈
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/2
  |  
提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器
模糊系统
区间二型模糊系统
自适应控制
数据驱动
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
Adobe PDF(1541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:444/7
  |  
提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统