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共9条,第1-9条
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发表日期:2017
作者:谭民
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PLS-CCA Heterogeneous Features Fusion-based Low-resolution Human Detection Method for Outdoor Video Surveillance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 136-146
作者:
Hong-Kai Chen
;
Xiao-Guang Zhao
;
Shi-Ying Sun
;
Min Tan
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Adobe PDF(13495Kb)
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浏览/下载:206/38
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提交时间:2021/02/23
Low-resolution human detection
partial least squares
canonical correlation analysis
heterogeneous features
outdoor video surveillance.
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Fang ZJ(方灶军)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(2124Kb)
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浏览/下载:297/77
  |  
提交时间:2019/04/27
Welding Seam Type Recognition
Structured-light Vision
Svm Method
Feature Extraction
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
Adobe PDF(2124Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:381/125
  |  
提交时间:2018/01/05
Welding Seam Type Recognition
Structured-light Vision
Svm Method
Feature Extraction
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(2613Kb)
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  |  
浏览/下载:428/142
  |  
提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhang, Yujia
;
Tan, Min
Adobe PDF(3505Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:370/133
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提交时间:2017/07/18
Object Tracking
Improved Particle Filter
Multi-mode Ransac Algorithm
Pose Estimation
Trajectory Fitting
A System for Automated Detection of Ampoule Injection Impurities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1119-1128
作者:
Ge, Ji
;
Xie, Shaorong
;
Wang, Yaonan
;
Liu, Jun
;
Zhang, Hui
;
Zhou, Bowen
;
Weng, Falu
;
Ru, Changhai
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Sun, Yu
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2017/07/18
Ampoule Injection Inspection
Automated Ampoule Inspection
Foreign Particles
Impurity Detection
Supervised Learning
AN ACCURATE PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON TRIANGULAR MESHES IN ROBOTIC FIBRE PLACEMENT
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(1225Kb)
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浏览/下载:530/187
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提交时间:2017/05/05
Robotic Fibre Placement
Path Planning
Triangular Meshes
Offset Curves
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:421/151
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提交时间:2017/05/05
Bio-inspired Robot
Course Control
Depth Control
Waypoint Tracking
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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浏览/下载:342/100
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments