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出处:IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
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Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:247/33
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:249/46
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(2286Kb)
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浏览/下载:280/57
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提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
Body Joint Guided 3-D Deep Convolutional Descriptors for Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1095-1108
作者:
Cao, Congqi
;
Zhang, Yifan
;
Zhang, Chunjie
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:330/31
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提交时间:2018/02/02
Action Recognition
Body Joints
Convolutional Networks
Feature Pooling
Two-stream Bilinear Model
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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浏览/下载:302/89
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Incremental Learning for Video-Based Gait Recognition With LBP Flow
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2012, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 77-89
作者:
Maodi Hu
;
Yunhong Wang
;
Zhaoxiang Zhang
;
De Zhang
;
Little, James J
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2017/02/09
Local Binary Pattern (Lbp) Flow
Gait Recognition
Incremental Learning
Individual Hidden Markov Model (Hmm) (iHmm)
Temporal Restricted Visual Tracking Via Reverse-Low-Rank Sparse Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 485-498
作者:
Yang, Yehui
;
Hu, Wenrui
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Tianzhu
;
Wensheng Zhang
浏览
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Adobe PDF(4881Kb)
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浏览/下载:644/285
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提交时间:2016/10/22
Low-rank
Sparse Representation
Temporal Restriction
Visual Tracking
Learning A Superpixel-Driven Speed Function for Level Set Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 1498-1510
作者:
Zhou, Xue
;
Li, Xi
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(2788Kb)
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浏览/下载:374/121
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提交时间:2016/10/20
Level Set Tracking
Metric Learning
Non-negative Matrix Factorization (Nf)
Speed Function
Superpixel (Sp)-driven
Robust Visual Tracking via Exclusive Context Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 51-63
作者:
Zhang, Tianzhu
;
Ghanem, Bernard
;
Liu, Si
;
Xu, Changsheng
;
Ahuja, Narendra
Adobe PDF(1451Kb)
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提交时间:2016/03/19
Contextual Information
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