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发表日期:2015
作者:谭民
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An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/05/30
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
A new data processing architecture for table tennis robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:
Liu JR(刘健冉)
;
Zaojun Fang
;
Kun Zhang
;
Min Tan
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提交时间:2017/05/09
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/09/23
Autonomous Approach
Path Generation
Trajectory Smoothing
Unmanned Vehicles
Automatic Busbar Detection in Substation: Using Directional Gaussian Filter, Gradient Density, Hough Transform and Adaptive Dynamic K-means Clustering
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Hongkai Chen(陈宏凯)
;
Shiying Sun
;
Tianzheng Wang
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2016/06/17
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/09/17
Containment Control
Multi-agent Systems
Aperiodic Sampling
Robustness
Collaborative Systems
Seeking Consensus in Networks of Linear Agents: Communication Noises and Markovian Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2015, 卷号: 60, 期号: 5, 页码: 1374-1379
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/09/21
Communication Noise
Linear Multi-agent System
Markovian Switching Topology
Stochastic Consensus
An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB
会议论文
, Hangzhou, China, 2015
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Tan Min
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Hsv
Rgb
Self-adaptive Method
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators
会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang HM(王洪明)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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提交时间:2016/06/22
Piezoelectric Actuators
Hysteresis
Fuzzy Modeling
Model Predictive Control
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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提交时间:2016/06/22
Hysteresis
Neural Network Modeling
Dynamic Linearization
Model Predictive Control
Piezoelectric Actuators