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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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WOS被引频次升序
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Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:112/39
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework
期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(765Kb)
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浏览/下载:98/29
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提交时间:2023/06/20
Deep Neural Networks
Model Compression
Quantization
Pruning
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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浏览/下载:139/51
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提交时间:2023/05/31
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2023/03/20
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Robustness
Point cloud compression
Optimization
Kalman filters
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
D-TNet: Category-Awareness Based Difference-Threshold Alternative Learning Network for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 1-16
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(8963Kb)
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浏览/下载:88/26
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提交时间:2023/03/20
Category-awareness
change detection
optical remote sensing image
threshold learning
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)
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浏览/下载:218/54
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提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
Sequence-level Speaker Change Detection with Difference-based Continuous Integrate-and-fire
期刊论文
Signal Processing Letters, 2022, 页码: 1551-1554
作者:
Fan ZY(范志赟)
;
Dong LH(董林昊)
;
Cai M(蔡猛)
;
Ma ZJ(马泽君)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(404Kb)
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浏览/下载:163/38
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提交时间:2022/09/17
Structural Attention Enhanced Continual Meta-Learning for Graph Edge Labeling Based Few-Shot Remote Sensing Scene Classification
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 485
作者:
Li FM(李非墨)
;
Li SB(李帅博)
;
Fan XX(樊鑫鑫)
;
Li X(李雄)
;
Chang HX(常红星)
Adobe PDF(2512Kb)
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浏览/下载:199/55
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提交时间:2022/04/06
remote sensing scene classification
few shot learning
continual meta-learning
graph transformer
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
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浏览/下载:331/67
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提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)
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浏览/下载:293/63
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提交时间:2021/03/02
Avatars
Electroencephalography
Training
Games
Real-time systems
Task analysis
Stroke (medical condition)
Attention enhancement
brain–
computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
neural rehabilitation
virtual reality