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Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning 会议论文
, Guangzhou, China, 2021-11
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/41  |  提交时间：2023/05/30
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/59  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/124  |  提交时间：2022/06/14
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:  Jin Ma;  Yu Wang;  Rui Wang;  Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/34  |  提交时间：2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system  Teleoperation  Haptic force  Virtual proxy  
Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/45  |  提交时间：2022/06/14
Quadruped Robot  Reinforcement Learning  
基于稀疏正则化的卷积神经网络模型剪枝方法 期刊论文
计算机工程, 2021, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 61-66
作者:  韦越;  陈世超;  朱凤华;  熊刚
Adobe PDF(1647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/63  |  提交时间：2022/04/08
深度学习, 模型剪枝 , 卷积神经网络 , 稀疏约束, 模型压缩  
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:  Jiguang,Zhang;  Shibiao,Xu;  Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/21  |  提交时间：2022/04/07
stereo matching  multiple views  disparity estimation  hybrid tree  patch match  
Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction with Efficient Convolution Neural Network. 会议论文
ICPR, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者:  Keqiang Li;  Huaiyu Wu;  Xiuqin Shang;  Zhen Shen;  Gang Xiong;  Xisong Dong;  Bin Hu;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/43  |  提交时间：2022/04/06
face alignment, 3D face reconstruction, 3DMM  
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/43  |  提交时间：2022/01/27
Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body andor caudal fin (BCF)  median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)  
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/46  |  提交时间：2022/01/27
Brain-inspired decision making  Fitts' law  Motion generation  Musculoskeletal system  Speed-accuracy tradeoff (SAT)