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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 朱政 Adobe PDF(15611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/7  |  提交时间:2019/06/12 人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰 Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:573/22  |  提交时间:2019/06/21 初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/4  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 徐令仪 Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/5  |  提交时间:2017/06/19 视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |