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| Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194 作者: Ren Guang; Dai Yaping; Cao Zhiqiang; Shen Fei 浏览  |  Adobe PDF(1107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/81  |  提交时间:2016/01/18 Robotic Dolphin Kemc Average Speed Iterative Learning Identification Adaptive Control |
| Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文 , Zhuhai, China, 2015.12 作者: Zhengxing Wu; Junzhi Yu; Jun Yuan; Min Tan; Jianwei Zhang 浏览  |  Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/167  |  提交时间:2017/09/13 |
| 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者: 王睿; 王硕 浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/106  |  提交时间:2018/05/31 控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器 |
| Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn 会议论文 The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5 作者: Zhang, Cheng; Yu, Junzhi; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/113  |  提交时间:2016/06/20 Mechanical Structure Dynamic Formula Posture Oscillation Amplitude Maneuverability |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴 Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:610/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平 Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李庆春 Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/09/02 末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎 Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 陈世峰 Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02 智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13) 作者: Wu, ZhengXing; Yu, JunZhi; Su, ZongShuai; Tan, Min; Li, ZhenLong 浏览  |  Adobe PDF(1438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/79  |  提交时间:2015/09/21 Bio-inspired Robot Robotic Fish Cpg Multimodal Swimming Motion Control |