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出处:IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
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Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Continuous-Time Distributed Policy Iteration for Multicontroller Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2372-2383
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Yang, Xiong
;
He, Haibo
Adobe PDF(1246Kb)
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浏览/下载:214/36
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提交时间:2021/06/07
Optimal control
Nonlinear systems
Decentralized control
Mathematical model
Convergence
Multi-agent systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
distributed policy iteration
nonlinear systems
optimal control
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
Adobe PDF(2762Kb)
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浏览/下载:461/144
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN
A Semi-Supervised Method for Surveillance-Based Visual Location Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 3719-3732
作者:
Liu, Pengcheng
;
Yang, Peipei
;
Wang, Chong
;
Huang, Kaiqi
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(5404Kb)
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浏览/下载:535/167
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提交时间:2016/10/31
Cross-device (C-d) Recognition
Semi-supervised Learning
Visual Localization
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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浏览/下载:575/205
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Enhanced Local Gradient Order Features and Discriminant Analysis for Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2656-2669
作者:
Ren, Chuan-Xian
;
Lei, Zhen
;
Dai, Dao-Qing
;
Li, Stan Z.
Adobe PDF(1998Kb)
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浏览/下载:381/122
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提交时间:2017/02/14
Discontinuity
Image Gradient
Order Features
Sparse Representation
Subspace Learning
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Wang, Ding
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:499/194
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Experience Replay
Nonzero-sum (Nzs) Games
Optimal Control
Unknown Dynamics
Biologically Inspired Visual Model With Preliminary Cognition and Active Attention Adjustment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2612-2624
作者:
Qiao, Hong
;
Xi, Xuanyang
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Li, Fengfu
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浏览/下载:386/136
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提交时间:2016/01/18
Active Attention Adjustment
Association
Biologically Inspired Visual Model
Memory
Object Recognition
Local Laplacian Coding From Theoretical Analysis of Local Coding Schemes for Locally Linear Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2937-2947
作者:
Junbiao Pang
;
Lei Qin
;
Chunjie Zhang
;
Weigang Zhang
;
Qingming Huang
;
Baocai Yin
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提交时间:2017/09/19
Image Classification
Local Coordinate Coding
Local Gaussian Coding
Local Laplacian Coding
Local Student Coding
Locally Linear Classification
Nonlinear Approximation
Online Adaboost-Based Parameterized Methods for Dynamic Distributed Network Intrusion Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 66-82
作者:
Hu, Weiming
;
Gao, Jun
;
Wang, Yanguo
;
Wu, Ou
;
Maybank, Stephen
;
Weiming Hu
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浏览/下载:396/157
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提交时间:2015/08/12
Dynamic Distributed Detection
Network Intrusions
Online Adaboost Learning
Parameterized Model