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中国科学院自动化研究所机构知识库
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模糊认知图学习算法及应用综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:
刘晓倩
;
张英俊
;
秦家虎
;
李卓凡
;
梁伟玲
;
李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/04/10
模糊认知图
学习范式
因果推理
软计算
复杂系统建模
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
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浏览/下载:14/3
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
作者:
方怡静
;
蒋朝辉
;
黄良
;
桂卫华
;
潘冬
Adobe PDF(3010Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/12
FeO含量预测
烧结过程
数据知识
变权重回声状态网络
信息融合
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:
韩永明
;
王新鲁
;
耿志强
;
朱群雄
;
毕帅
;
张红斌
Adobe PDF(1790Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/04/10
多目标优化
综合能源系统
动态层次分析
鲸鱼优化算法
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者:
权利敏
;
杨翠丽
;
乔俊飞
Adobe PDF(1771Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/04/17
数据驱动控制
相关熵
在线自组织
模糊神经网络
溶解氧浓度
稳定性分析
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能