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A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/07
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:
Qun, Jia
;
Zhiqiang, Cao
;
Xionglei, Zhao
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Junzhi, Yu
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浏览/下载:320/82
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提交时间:2019/05/05
Integration of cloud top heights retrieved from FY-2 meteorological satellite, radiosonde, and ground-based millimeter wavelength cloud radar observations
期刊论文
ATMOSPHERIC RESEARCH, 2018, 卷号: 214, 页码: 284-295
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Chunheng
;
Shi, Cunzhao
;
Xiao, Baihua
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浏览/下载:351/109
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提交时间:2019/05/06
Cloud top height
Bayesian decision theory
Data integration
Satellite observation
Radiosonde observation
Radar observation
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)
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提交时间:2018/12/28
Realistic Procedural Plant Modeling from Multiple View Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Jianwei Guo
;
Shibiao Xu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhanglin Cheng
;
Marc Jaeger
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(24904Kb)
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提交时间:2018/10/01
Three-dimensional Displays
Solid Modeling
Computational Modeling
Image Reconstruction
Shape
Geometry
Vegetation
Learning 3D Keypoint Descriptors for Non-Rigid Shape Matching
会议论文
, Munich, Germany, September 8 – 14, 2018
作者:
Wang, Hanyu
;
Guo, Jianwei
;
Yan, Dong-Ming
;
Quan, Weize
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2018/10/01
Fine-level semantic labeling of large-scale 3d model by active learning
会议论文
, Verona, Italy, 2018-9-5~8
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2019/04/30
Semantic Labeling
Active Learning
Large Scale
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes
会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:
Lingjie Zhu
;
Shuhan Shen
;
Xiang Gao
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(5205Kb)
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浏览/下载:217/41
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提交时间:2019/06/18
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues
会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cai, Shaojun
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
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提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion
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