×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
多模态人工智能系统全... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
曹志强 [11]
谭民 [6]
王硕 [4]
袁文博 [3]
刘希龙 [2]
喻俊志 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [5]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2019 [1]
2018 [3]
2017 [1]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
2014 IEEE ... [1]
EI [1]
IECON 2018... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE SYSTE... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Key Resear... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [2]
导师
资助机构
National N... [2]
20130101) [1]
61233014) [1]
61273337 [1]
61333016) [1]
Beijing Ad... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:曹志强
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/27
  |  
提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/59
  |  
提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/67
  |  
提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:
Zhang MY(张茗奕)
;
Xilong Liu
;
De Xu
;
Zhiqiang Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(1984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/98
  |  
提交时间:2019/05/08
Curve Detection
Feature Description
Prediction
Searching
Searching Control Mode
Updating
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/33
  |  
提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:
Zhang, Kun
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Jianran
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:488/154
  |  
提交时间:2018/06/08
Hitting Point
Opponent Hitting Behavior
Table Tennis Robot
Visual Measurement
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion
会议论文
EI, The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhiyong Wu(吴志勇)
;
Zhiqiang Cao(曹志强)
;
Yingying Yu(于莹莹)
;
Lei Pang(庞磊)
;
Chao Zhou(周超)
;
Erkui Chen(陈二奎)
;
Cao ZQ(曹志强)
浏览
  |  
Adobe PDF(651Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/89
  |  
提交时间:2018/05/09
Multi-robot Hunting
Dynamic Prediction Of Target Motion
Desired Encirclement Points
Optimized Prediction Step
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhang, Yujia
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:367/131
  |  
提交时间:2017/07/18
Object Tracking
Improved Particle Filter
Multi-mode Ransac Algorithm
Pose Estimation
Trajectory Fitting
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
浏览
  |  
Adobe PDF(505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:789/378
  |  
提交时间:2018/04/26
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:
Wenbo Yuan
;
Zhiqiang Cao
;
Min Tan
;
Jingyu Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(558Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/57
  |  
提交时间:2015/08/19