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Underwater image matching by incorporating structural constraints 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Song, Yong-Bo;  Ren, Shu-Nan;  Ji, Da-Xiong;  Zheng, Sui-Wu
浏览  |  Adobe PDF(57Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：517/104  |  提交时间：2017/10/12
Underwater Image  Image Matching  Underwater Robot  Feature Correspondence  
微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
ESI计算机热点论文推送2017年第6期 其他
2017-12-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/129  |  提交时间：2017/12/19
Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/58  |  提交时间：2021/02/02
SVDD  Kalman filter  Teleoperation  Position  Orientation  
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
浏览  |  Adobe PDF(5580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：452/183  |  提交时间：2018/01/05
Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control  
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/74  |  提交时间：2018/05/31
Dynamic Hovering  Visual Servo Control  Undulatory Fin  Image Feature  Neural Network.  
A real-time and unsupervised advancement scheme for underwater machine vision 会议论文
, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, 2017-8, 2017-8, 2017-8, 2017-8
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Li Wen
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Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：531/165  |  提交时间：2018/01/04
Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing  
平行网络与网络软件化：一种新颖的网络架构 期刊论文
中国科学：信息科学, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 811-831
作者:  王飞跃;  杨柳青;  胡晓娅;  程翔;  韩双双;  杨坚
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平行网络  人工网络  计算实验  平行执行  Sdn（软件定义网络）  
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang
浏览  |  Adobe PDF(3949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/87  |  提交时间：2018/05/31