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An object recognition approach based on structural feature for cluttered indoor scene 会议论文
Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Miami, United States, 2014
作者:  Yuan WB(袁文博);  Cao ZQ(曹志强);  Zhao P(赵鹏);  Tan M(谭民);  Yang YQ(杨月全);  Yuan WB(袁文博)
Adobe PDF(1100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：508/233  |  提交时间：2016/06/27
Indoor Scene  Object Recognition  Visual Sensor Network  Structural Feature  Inference Model  
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Yang, Yuequan;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/100  |  提交时间：2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators  Multiscale Passageway  Transportation  Transportation Modes  Unknown Environments  
Fairness and dynamic flow control in both unicast and multicast architecture networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2007, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 206-212
作者:  Yang, Yuequan;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/70  |  提交时间：2015/11/08
Fairness  Flow Control  Multicast  Stability  Unicast  
多机器人协调队形控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
发明人:  谭民;  曹志强;  周超;  杨丽;  袁瑗;  张文文;  马莹
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/22
多移动机器人局部跟随控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
发明人:  谭民;  杨丽;  曹志强;  周超;  袁瑗;  马莹;  张文文
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/22
Data-Wave-Based Features Extraction and Its Application in Symbol Identifier Recognition and Positioning Suitable for Multi-Robot Systems Regular Paper 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9
作者:  Liu, Xilong;  Qian, Hanbo;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Yang, Yuequan;  Tan, Min
Adobe PDF(1168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/73  |  提交时间：2015/08/12
Data-wave  Symbol Identifier  Structure Features  Pixel Chain  Recognition And Positioning  
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Yuequan;  Zhang, Wenwen;  Tan, Min
Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/85  |  提交时间：2015/08/12
Autonomous Robots  Hunting  Effective Sector  Local Sensing  Local Interaction  
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:  Yang, L.;  Cao, Z.;  Zhou, C.;  Cheng, L.;  Tan, M.
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/08/12
Multi-robot  Cooperation  Formation Control  Formation Switching  Obstacle Avoidance  
Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2015/08/12
Dynamic formation control for multiple robots in uncertain environments 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 283-288
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/08/12