×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
复杂系统认知与决策实... [6]
中国科学院分子影像重... [6]
复杂系统管理与控制国... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
作者
王硕 [9]
王睿 [9]
谭民 [8]
程龙 [5]
王宇 [5]
董迪 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [24]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [5]
2021 [5]
2020 [5]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [24]
出处
IEEE JOURN... [2]
IEEE TRANS... [2]
PATTERN RE... [2]
ANNALS OF ... [1]
BMC Medica... [1]
GASTROENTE... [1]
更多...
资助项目
Youth Inno... [7]
National N... [5]
National N... [5]
Beijing Na... [4]
National K... [4]
National K... [4]
更多...
收录类别
SCI [24]
SSCI [2]
导师
资助机构
Youth Inn... [24]
National ... [19]
Beijing Na... [8]
National K... [6]
National K... [6]
Beijing No... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:Youth Innovation Promotion Association CAS
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/30
An fMRI Dataset for Concept Representation with Semantic Feature Annotations (vol 9, 721, 2022)
期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Wang, Shaonan
;
Zhang, Yunhao
;
Zhang, Xiaohan
;
Sun, Jingyuan
;
Lin, Nan
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Human Parsing With Part-Aware Relation Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 25, 页码: 2601-2612
作者:
Zhang, Xiaomei
;
Chen, Yingying
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(6053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/11
  |  
提交时间:2023/11/17
Human parsing
modeling
part-aware relation
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Artificial intelligence in gastric cancer: applications and challenges
期刊论文
GASTROENTEROLOGY REPORT, 2022, 卷号: 10, 页码: 16
作者:
Cao, Runnan
;
Tang, Lei
;
Fang, Mengjie
;
Zhong, Lianzhen
;
Wang, Siwen
;
Gong, Lixin
;
Li, Jiazheng
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2023/01/09
gastric cancer
artificial intelligence
radiomics
endoscopy
computed tomography
pathology
SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:
Su, Congjia
;
Wang, Rui
;
Lu, Tao
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:194/0
  |  
提交时间:2022/06/10
robot hand
self-adaptive underactuated finger
rigid-flexible structure
contact force distribution
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:578/298
  |  
提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:215/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/46
  |  
提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)