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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:149/44
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提交时间:2022/03/31
Optimization of Crowd Evacuation With Leaders in Urban Rail Transit Stations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 12, 页码: 4476-4487
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Zhao, Yanbo
;
Ioannou, Petros A.
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:238/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Dynamics
Heuristic algorithms
Optimization
Rails
Public transportation
Optimization
evacuation
leader
heuristic algorithm
extended maximal covering location method
Field observations and modeling of waiting pedestrian at subway platform
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 504, 页码: 136-160
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Zhao, Yanbo
;
Gao, Shigen
;
Ning, Bin
收藏
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浏览/下载:251/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Waiting pedestrian
Field observation
Mathematical modeling
Fuzzy logic
Behavioral heuristic
Waiting mode
DEEP LEARNING OF CT/MR IMAGES FOR NON-INVASIVE DETECTION OF CLINICALLY SIGNIFICANT PORTAL HYPERTENSION IN PATIENTS WITH CIRRHOSIS: RESULTS FROM TWO PROSPECTIVE, MULTICENTER COHORTS
期刊论文
HEPATOLOGY, 2019, 卷号: 70, 页码: 99A-100A
作者:
Qi, Xiaolong
;
Ning, Zhenyuan
;
Yu, Qian
;
Liu, Yanna, Jr.
;
Han, Kangfu
;
Huang, Yifei
;
An, Weimin
;
Liu, Dengxiang
;
Liu, Fuquan
;
Li, Zhiwei
;
Ding, Huiguo
;
Zuo, Changzeng
;
Wang, Jitao
;
Liu, Changchun
;
Zhang, Chunqing
;
Ji, Jiansong
;
Wang, Wenhui
;
Wang, Zhiwei
;
Wang, Weidong
;
Yuan, Min
;
Li, Lei
;
Zhao, Zhongwei
;
Wang, Guangchuan
;
Li, Mingxing
;
Liu, Qingbo
;
Liu, Zaiyi
;
Lei, Junqiang
;
Liu, Chuan
;
Shao, Ruoyang
;
Akcalar, Seray
;
Celebioglu, Emrecan
;
Ustuner, Evren
;
Bilgic, Sadik
;
Ellik, Zeynep
;
Asiller, Ozgun Omer
;
Tian, Jie
;
He, Xiaoshun
;
Ormeci, Necati
;
Hou, Jinlin
;
Ju, Shenghong
;
Zhang, Yu
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浏览/下载:333/0
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提交时间:2019/12/16
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:351/45
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Computed tomography-based predictive nomogram for differentiating primary progressive pulmonary tuberculosis from community-acquired pneumonia in children
期刊论文
BMC MEDICAL IMAGING, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Wang, Bei
;
Li, Min
;
Ma, He
;
Han, Fangfang
;
Wang, Yan
;
Zhao, Shunying
;
Liu, Zhimin
;
Yu, Tong
;
Tian, Jie
;
Dong, Di
;
Peng, Yun
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2019/12/16
Child
Tuberculosis
Pulmonary
Pneumonia
Radiomics
Nomogram
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:262/78
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提交时间:2020/06/07
DTR-GAN: Dilated Temporal Relational Adversarial Network for Video Summarization
会议论文
, Chengdu, China, 2019-5
作者:
Yujia Zhang
;
Michael Kampffmeyer
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2019/05/07
Inferring user intent to interact with a public service robot using bimodal information analysis
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 19
作者:
Li, Kang
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Wu, Jinting
;
Tan, Min
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2019/07/12
Intent interactive inferring
public service robot
bimodal information analysis
robot operating system (ROS)
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Jinting Wu
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1446Kb)
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提交时间:2019/06/05