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发表日期:2020
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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:77/26
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提交时间:2023/05/31
Regulation of hepatic differentiation of human embryonic stem cells by calcium silicate extracts for liver injury repairing
期刊论文
APPLIED MATERIALS TODAY, 2020, 卷号: 20, 页码: 15
作者:
Zheng, Lu
;
Li, Dongyuan
;
Zhang, Fan
;
Xing, Min
;
Wang, Xiaoya
;
Jia, Xiaohua
;
Shu, Xinyu
;
Li, Peiwen
;
Li, Shouqin
;
Chang, Jiang
;
Long, Mian
收藏
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2021/03/08
Human embryonic stem cells
Hepatic differentiation
Hepatocyte-like cells
Calcium silicate extracts
Liver injury repair
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:227/30
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Deep Convolutional Neural Network-Aided Detection of Portal Hypertension in Patients With Cirrhosis
期刊论文
CLINICAL GASTROENTEROLOGY AND HEPATOLOGY, 2020, 卷号: 18, 期号: 13, 页码: 2998-+
作者:
Liu, Yanna
;
Ning, Zhenyuan
;
Ormeci, Necati
;
An, Weimin
;
Yu, Qian
;
Han, Kangfu
;
Huang, Yifei
;
Liu, Dengxiang
;
Liu, Fuquan
;
Li, Zhiwei
;
Ding, Huiguo
;
Luo, Hongwu
;
Zuo, Changzeng
;
Liu, Changchun
;
Wang, Jitao
;
Zhang, Chunqing
;
Ji, Jiansong
;
Wang, Wenhui
;
Wang, Zhiwei
;
Wang, Weidong
;
Yuan, Min
;
Li, Lei
;
Zhao, Zhongwei
;
Wang, Guangchuan
;
Li, Mingxing
;
Liu, Qingbo
;
Lei, Junqiang
;
Liu, Chuan
;
Tang, Tianyu
;
Akcalar, Seray
;
Celebioglu, Emrecan
;
Ustuner, Evren
;
Bilgic, Sadik
;
Ellik, Zeynep
;
Asiller, Ozgun Omer
;
Liu, Zaiyi
;
Teng, Gaojun
;
Chen, Yaolong
;
Hou, Jinlin
;
Li, Xun
;
He, Xiaoshun
;
Dong, Jiahong
;
Tian, Jie
;
Liang, Ping
;
Ju, Shenghong
;
Zhang, Yu
;
Qi, Xiaolong
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提交时间:2021/01/06
HVPG
Diagnostic
Deep Learning
AI
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
Field observation and analysis of waiting passengers at subway platform - A case study of Beijing subway stations
期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2020, 卷号: 556, 页码: 15
作者:
Zhou, Min
;
Ge, Shichao
;
Liu, Jiali
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2020/08/24
Waiting passenger
Field observation
Waiting mode
Waiting behaviors and characteristics
Novel radiomics features from CCTA images for the functional evaluation of significant ischaemic lesions based on the coronary fractional flow reserve score
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CARDIOVASCULAR IMAGING, 2020, 页码: 12
作者:
Hu, Wenchao
;
Wu, Xiangjun
;
Dong, Di
;
Cui, Long-Biao
;
Jiang, Min
;
Zhang, Jibin
;
Wang, Yabin
;
Wang, Xinjiang
;
Gao, Lei
;
Tian, Jie
;
Cao, Feng
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提交时间:2020/07/06
Coronary artery disease
CT angiography
Radiomics
Myocardial ischaemia
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
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浏览/下载:317/58
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection