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发表日期:2021
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:303/57
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Computational Experiments for Complex Social Systems--Part I: The Customization of Computational Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Xue, Xiao
;
Chen, Fangyi
;
Zhou, Deyu
;
Wang, Xiao
;
Lu, Min
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2022/01/27
Computational modeling
Complex systems
Analytical models
Tools
Adaptation models
Standards
Solid modeling
Artificial society
computational experiments
computational model
customized design framework
Dynamic-Fusion-Based Federated Learning for COVID-19 Detection
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 21, 页码: 15884-15891
作者:
Zhang, Weishan
;
Zhou, Tao
;
Lu, Qinghua
;
Wang, Xiao
;
Zhu, Chunsheng
;
Sun, Haoyun
;
Wang, Zhipeng
;
Lo, Sin Kit
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2022/01/27
Data models
COVID-19
Training
Collaborative work
Analytical models
Servers
Predictive models
AI
COVID-19
CT
federated learning
image processing
machine learning
X-Ray
Mobility in China, 2020: a tale of four phases
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 11
作者:
Tan, Suoyi
;
Lai, Shengjie
;
Fang, Fan
;
Cao, Ziqiang
;
Sai, Bin
;
Song, Bing
;
Dai, Bitao
;
Guo, Shuhui
;
Liu, Chuchu
;
Cai, Mengsi
;
Wang, Tong
;
Wang, Mengning
;
Li, Jiaxu
;
Chen, Saran
;
Qin, Shuo
;
Floyd, Jessica R.
;
Cao, Zhidong
;
Tan, Jing
;
Sun, Xin
;
Zhou, Tao
;
Zhang, Wei
;
Tatem, Andrew J.
;
Holme, Petter
;
Chen, Xiaohong
;
Lu, Xin
收藏
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浏览/下载:273/0
  |  
提交时间:2022/02/16
human mobility
travel restrictions
COVID-19
mobile phone data
behavioral response
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
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浏览/下载:320/44
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
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浏览/下载:293/54
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
Prediction of Microvascular Invasion in Hepatocellular Carcinoma via Deep Learning: A Multi-Center and Prospective Validation Study
期刊论文
CANCERS, 2021, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Wei, Jingwei
;
Jiang, Hanyu
;
Zeng, Mengsu
;
Wang, Meiyun
;
Niu, Meng
;
Gu, Dongsheng
;
Chong, Huanhuan
;
Zhang, Yanyan
;
Fu, Fangfang
;
Zhou, Mu
;
Chen, Jie
;
Lyv, Fudong
;
Wei, Hong
;
Bashir, Mustafa R.
;
Song, Bin
;
Li, Hongjun
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2568Kb)
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浏览/下载:348/58
  |  
提交时间:2021/06/15
hepatocellular carcinoma
microvascular invasion
magnetic resonance imaging
computed tomography
deep learning
Comparing radiomics models with different inputs for accurate diagnosis of significant fibrosis in chronic liver disease
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2021, 页码: 12
作者:
Lu, Xue
;
Zhou, Hui
;
Wang, Kun
;
Jin, Jieyang
;
Meng, Fankun
;
Mu, Xiaojie
;
Li, Shuoyang
;
Zheng, Rongqin
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Liver disease
Hepatic cirrhosis
Elasticity imaging techniques
Deep learning
EDDs: A series of Efficient Defect Detectors for fabric quality inspection
期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 172, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Zhou, Tong
;
Zhang, Jiabin
;
Su, Hu
;
Zou, Wei
;
Zhang, Bohao
Adobe PDF(1132Kb)
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浏览/下载:294/55
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提交时间:2021/04/21
Defect detection
Convolutional neural network
Fabric quality inspection
Feature fusion