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CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Tian, Bin
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Cao, Dongpu
收藏
  |  
浏览/下载:177/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Detectors
Object detection
Proposals
Laser radar
Heating systems
Point cloud
autonomous vehicles
deep learning
3D detection
anchor free
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
  |  
浏览/下载:225/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
3D-SceneCaptioner: Visual Scene Captioning Network for Three-Dimensional Point Clouds
会议论文
, 广东省珠海市, 2021-12
作者:
Yu, Qiang
;
Pan, Xianbing
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/25
  |  
提交时间:2022/01/14
Scene Captioning
Three-Dimensional Vision
Point Cloud
Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Wang, Jie
;
Li, Shuxiao
收藏
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浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Robotic grasp detection
point cloud
object detection
deep learning
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
;
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:
Liu, Yuchen
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2021/12/28
Indoor scene dataset
depth completion
large scale
visual localization
point cloud processing
HAPGN: Hierarchical Attentive Pooling Graph Network for Point Cloud Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2335-2346
作者:
Chen, Chaofan
;
Qian, Shengsheng
;
Fang, Quan
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2021/11/02
Three-dimensional displays
Feature extraction
Task analysis
Layout
Logic gates
Machine learning
Two dimensional displays
Point cloud segmentation
hierarchical graph pooling
gated graph attention network
GA-NET: Global Attention Network for Point Cloud Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2021, 卷号: 28, 页码: 1300-1304
作者:
Deng, Shuang
;
Dong, Qiulei
Adobe PDF(801Kb)
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收藏
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浏览/下载:188/27
  |  
提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Feature extraction
Semantics
Computational complexity
Vegetation mapping
Image segmentation
Feeds
3D point cloud
semantic segmentation
global attention
convolutional neural networks
deep learning
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:176/0
  |  
提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
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收藏
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浏览/下载:308/55
  |  
提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction