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Neural Control of Robot Manipulators With Trajectory Tracking Constraints and Input Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 4231-4242
作者:
Yang, Chenguang
;
Huang, Dianye
;
He, Wei
;
Cheng, Long
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2021/11/03
Manipulators
Lyapunov methods
Robot kinematics
Trajectory tracking
Automation
Barrier Lyapunov function (BLF)
constrained control
input saturation
robot manipulator
Adaptive Critic Learning for Constrained Optimal Event-Triggered Control With Discounted Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 91-104
作者:
Yang, Xiong
;
Wei, Qinglai
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  |  
浏览/下载:164/0
  |  
提交时间:2021/06/15
Nonlinear systems
Optimal control
Robustness
Cost function
Adaptive systems
Adaptive critic designs (ACDs)
adaptive critic learning (ACL)
adaptive dynamic programming (ADP)
constrained optimal control
event-triggered control (ETC)
reinforcement learning (RL)
Solving Trajectory Optimization Problems in the Presence of Probabilistic Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4332-4345
作者:
Chai, Runqi
;
Savvaris, Al
;
Tsourdos, Antonios
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2021/01/07
Planning
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Optimal control
Prediction algorithms
Approximation function
chance-constrained
nonlinear programming
probabilistic constraints
trajectory optimization
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:
Zhou, Fan
;
Dong, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2019/12/16
Constrained reconfigurable manipulator
dynamic output feedback
force/position decentralized control
harmonic drive
linear matrix inequality (LMI)
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:624/268
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Neural Network
Fully Cooperative Games
Data-driven
Constrained Input
Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
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浏览/下载:524/206
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提交时间:2017/09/12
Actor-critic-identifier
Concurrent Learning
Constrained Input
Event-triggered (Et) Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Reinforcement learning solution for HJB equation arising in constrained optimal control problem
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2015, 卷号: 71, 期号: 0, 页码: 150-158
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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浏览/下载:453/197
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提交时间:2016/03/30
Constrained Optimal Control
Data-based
Off-policy Reinforcement Learning
Hamilton-jacobi-bellman Equation
The Method Of Weighted Residuals
Constrained control of positive discrete-time systems with delays
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2008, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 193-197
作者:
Liu, Xingwen
;
Wang, Long
;
Yu, Wensheng
;
Zhong, Shouming
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/11/08
Constrained Control
Delay
Linear Programming (Lp)
Positive Linear Time-invariant (Lti) System
Uncertainties
Constrained control of positive discrete-time systems with delays
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2008, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 193-197
作者:
Liu, Xingwen
;
Wang, Long
;
Yu, Wensheng
;
Zhong, Shouming
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2015/11/08
Constrained Control
Delay
Linear Programming (Lp)
Positive Linear Time-invariant (Lti) System
Uncertainties