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Multi-modal fusion for robust hand gesture recognition based on heterogeneous networks
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 12
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
;
Li, Zhengwei
收藏
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浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2023/11/16
leap motion
sEMG
multi-modal
graph neural network
hand gesture recognition
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Decoding Electromyographic Signal With Multiple Labels for Hand Gesture Recognition
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2023, 卷号: 30, 页码: 483-487
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
;
Li, Zhengwei
;
Song, Luping
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Gesture recognition
Decoding
Aggregates
Muscles
Hospitals
Graph neural networks
Electromyogram decoding
graph neural network
hand gesture recognition
multiple labels
Deep Learning for Free-Hand Sketch: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 285-312
作者:
Xu, Peng
;
Hospedales, Timothy M.
;
Yin, Qiyue
;
Song, Yi-Zhe
;
Xiang, Tao
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:165/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Free-hand sketch
deep learning
survey
introductory
taxonomy
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Guotao Li
;
Xu Liang
;
Yifan Gao
;
Tingting Su
;
Zhijie Liu
;
Zeng-Guang Hou
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2023/05/03
Dexterous hand
Underactuated planar linkage
Spherical mechanism
Grasp manipulation.
A CNN-Transformer Hybrid Recognition Approach for sEMG-Based Dynamic Gesture Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Liu, Yanhong
;
Li, Xingyu
;
Yang, Lei
;
Bian, Guibin
;
Yu, Hongnian
收藏
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Gesture recognition
Task analysis
Transformers
Time-frequency analysis
Convolution
Data mining
Convolutional neural network (CNN)
feature fusion
hand gesture recognition
surface electromyography (sEMG) sensor
transformer
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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浏览/下载:263/51
  |  
提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17
作者:
Yu, Chunmiao
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2022/07/25
dexterous manipulation
multi-fingered robotic hand
reinforcement learning
learn from demonstration
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