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Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 2307-2316
作者:  Yang, Xiong;  He, Haibo;  Liu, Derong;  Zhu, Yuanheng
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Dynamic Programming  Robust Control  Neurocontrollers  Continuous Time Systems  Control System Synthesis  Nonlinear Control Systems  Optimal Control  Function Approximation  Monte Carlo Methods  Closed Loop Systems  Asymptotic Stability  Adaptive Dynamic Programming  Robust Neural Control Design  Unknown Continuous-time Nonlinear Systems  Ct Nonlinear Systems  Adp-based Robust Neural Control Scheme  Robust Nonlinear Control Problem  Nonlinear Optimal Control Problem  Nominal System  Adp Algorithm  Actor-critic Dual Networks  Control Policy Approximation  Value Function Approximation  Actor Neural Network Weights  Critic Nn Weights  Monte Carlo Integration Method  Closed-loop System  Asymptotically Stability  
Recent development in bioluminescence tomography 期刊论文
CURRENT MEDICAL IMAGING REVIEWS, 2006, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 453-457
作者:  Wang, Ge;  Qian, Xin;  Cong, Wenxiang;  Shen, Haiou;  Li, Yi;  Han, Weimin;  Durairaj, Kumar;  Jiang, Ming;  Zhou, Tie;  Cheng, Jiantao;  Tian, Jie;  Lv, Yujie;  Li, Hui;  Luo, Jie
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Bioluminescence Imaging  Bioluminescence Tomography  Finite Element Method  Monte Carlo Approach  Molecular Optical Simulation Environment  Multi-spectral Signal Separation  
Synthetic aperture radar image despeckling via total generalised variation approach 期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 236-248
作者:  Feng, Wensen;  Lei, Hong;  Qiao, Hong
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Synthetic Aperture Radar  Radar Imaging  Image Denoising  Speckle  Variational Techniques  Piecewise Constant Techniques  Smoothing Methods  Higher Order Statistics  Optimisation  Monte Carlo Methods  Synthetic Aperture Radar Image Despeckling  Total Generalised Variation Approach  Speckle Reduction  Total Variation Regularisation  Piecewise Constant Image  Smooth Transition  Tgv-based Model  Staircasing Artefact Reduction  Higher Order Smoothness  Numerical Scheme  Nesterov Algorithm  Tgv-based Optimisation Problem  Monte Carlo Method  
基于Monte Carlo 方法的生物自发光前向并行仿真平台 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨薇
Adobe PDF(1878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/0  |  提交时间：2015/09/02
生物自发光成像  Monte Carlo 方法  并行  随机数发生器  主从通信  多光谱仿真  Bioluminescence Imaging  Monte Carlo Method  Parallel  Random Number Generator  Master/slave Communication  Multi-spectral Simulation  
生物自发光分子成像处理平台的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  骆劼
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生物自发光分子成像  Monte Carlo方法  三角面片模型  面片化简  空间定位算法  贝塞尔曲面  光源重建  Bioluminescent Imaging  Monte Carlo Method  3d Mesh Model  Mesh Simplification  3d Space Inclusion Test Algorithm  Bezier Surface  Source Reconstruction  
基于无网格法的自发荧光断层成像研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  秦承虎
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光学分子影像  自发荧光断层成像  无网格方法  自适应有限元方法  蒙特卡洛方法  多模态成像系统  Optical Molecular Imaging  Bioluminescence Tomography (Blt)  Meshless Method  Adaptive Finite Element Method  Monte Carlo Method  Multi-modality Imaging System  
室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘俊承
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移动机器人  体系结构  自定位  路径规划  Monte Carlo方法  Mobile Robot  Control Architecture  Localization  Path Planning  Monte Carlo Method  
在体生物光学成像前向及逆向问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  李慧
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在体生物光学成像  漫射方程  Monte Carlo 方法  网格化简  光学仿真环境  算法平台  光学特性参数  生物组织  Bioluminescent Imaging  Diffusion Equation  Monte Carlo Method  
Three-dimensional localization of in vivo bioluminescent source based on multispectral imaging 会议论文
Progress in Biomedical Optics and Imaging - SPIE, Lake Buena Vista Florida, 2009
作者:  Feng, Jinchao;  Jia, Kebin;  Tian, Jie;  Yan, Guorui;  Zhu, Shouping
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Multispectral Bioluminescence Tomography  Optimal Permissible Source Region  Diffusion Approximation  Adaptive Finite Element Method  Singular Value Decomposition Analysis  Monte Carlo Methods  
Bioluminescence tomography based on Bayesian approach 会议论文
Progress in Biomedical Optics and Imaging - SPIE, United States San Diego, 2009
作者:  Feng, Jinchao;  Jia, Kebin;  Tian, Jie;  Yan, Guorui;  Qin, Chenghu
Adobe PDF(535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/64  |  提交时间：2015/08/19
Bioluminescence Tomography  Bayesian Approach  Generalized Adaptive Gaussian Markov Random Field  Light Source Reconstruction  Diffusion Approximation  Adaptive Finite Element Method  Monte Carlo Methods